토픽모델링과 네트워크 분석을 이용한 자율 주행 윤리 연구 동향 분석

Ⅰ. 서 론

자율 주행 차량(Automated Vehicle)은 운전 기능의 일부 또는 전체가 무인으로 이루어지는 차량을 말한다. 현재 자율 주행 차량의 기술적 완성도 제고를 위해 첨단운전자 보조시스템과 이동 통신 기술 등이 활용되고 있고 추후 다양한 인공지능 기술들도 활용될 예정이다. 자율 주행 차량 도입의 필요성은 두 가지로 요약될 수 있는데, 하나는 거동이 불편한 교통약자들의 이동에 대한 접근성을 높여 준다는 것이고, 또 다른 필요성은 자율 주행 차량의 이용으로 인하여 안전사고를 감소시켜 준다는 것이다. 오히려 지속적인 노력을 해야 하고 그 이유는 위험하다는 의견을 제시할 수도 있겠지만, 안전사고 감소와 관련하여 현재 발생하고 있는 교통사고의 약 90% 이상이 자의적 판단으로 인한 운전자의 부주의 때문이라고 보고되었다[1]. 세계 교통사고 사망자(135만 명, 2016년 기준) 중 90%인 121.5만 명이 본인의 실수에 기인한 것이라고 할 수 있다[2]. 이런 측면에서 자율 주행 차량의 도입 필요성에 대한 중요한 근거로 활용되고 있다. 현재 기술력으로는 모든 환경에서 운행될 수 있는 완벽한 자율 주행이 실현되기 어렵다. 하지만 자율 주행 기술 발전에 지속적인 노력을 해야 한다. 자율 주행 차량의 이용으로 인한 편익이 다른 비용과는 비교될 수 없기 때문이다[3].

자동차는 사람의 생명과 밀접한 관련이 있는 수단이며, 사고가 발생했을 때 생기는 문제와 예상치 못한 사고 발생위험이 항상 있다. 하지만 ‘자율 주행’이라는 개념이 자동차에 도입되면 윤리적 판단을 인간이 아닌, 소프트웨어가 해야 하는 현실이다. 이런 관점에서 한국 사회에서 최근에 시작된 자율 주행 차량에 대한 윤리적인 논의는 필수적이지만, 결과물로 나온 윤리적 가이드라인은 초보 단계에 있다. 특히 윤리에 대한 사회 문화적, 철학적 개념들의 고려와 기존 한국의 법률까지 고려한 이론 중심의 논의는 매우 드물다[4].

반면 해외에서는 2020년대에 들어서 자율 주행 윤리에 관한 내용이 논문으로 등장했고 대부분 딜레마 상황에 대한 논의들이다[5]. 자율 주행 차량에 있어서 대표적으로 제시되는 피할 수 없는 사고 상황으로는 트롤리 딜레마와 터널 딜레마가 있다. 트롤리 딜레마는 한 명을 죽임으로써 많은 사람을 살리거나, 한 명을 살림으로써 많은 사람을 죽게 내버려 두는 것 중 하나의 선택을 강요받는 상황에서 판단을 내리지 못함을 말한다. 터널 딜레마의 경우, 터널로 진입하여 좁아진 1차선 도로에 어린이가 길을 건너려다 넘어졌을 때를 가정하면, 어린이를 살리기 위해 방향을 꺾어 운전자가 사망하거나, 운전자가 살아남기 위해 어린이를 치는 상황 중 판단을 내리지 못하고 있는 상태를 말한다. 어떤 상황이 더 올바른지를 판단하는 것은 어려운 문제이다. 일반적으로 하는 가치 판단은 적은 인원의 사망, 혹은 미래가치가 높은 어린이의 생존을 선택해야 한다. 이런 관점이 최대 다수 최대 행복을 추구하는 공리주의적 선택이다. 만약 공리주의에 근거한 의사결정을 한다면 비용-편익 분석(Cost-Benefit Analysis)에 근거하게 되는데, 비용 대비 최대 이익을 보장하는 선택이 공정함 또는 인권이라는 관점에서 꼭 옳은 것은 아니다[6].

본 연구에서 ‘자율 주행 윤리’의 연구동향 분석을 위해 해당 주제를 키워드로 선택하고 해당 키워드의 KCI 등재 학술논문 본문 데이터를 정량적으로 분석하고자 한다. 다양한 논문에서 언급된 윤리관을 분석하기 전에 학술 논문 데이터를 활용하여, 국내 연구논문 중에 ‘자율 주행 윤리’라는 키워드를 포함한 논문 전문을 LDA 토픽모델링과 네트워크 분석을 시행하였고, 이후 논문별, 주제별, 단어 간 특성을 분류하여 시각화를 구현하였고, 결과물 해석을 위한 정성 평가를 시행하였다.

Ⅱ. 자율 주행 윤리와 선행 연구

2-1 자율 주행 윤리와 딜레마

자율 지능 시스템(자율 주행 시스템도 포함)의 알고리즘 편향성은 인지, 정보처리, 결정하는 과정에서 나타날 수 있고, 소프트웨어가 발전하는 과정에서 판단과 의사결정이 기능 위주였던 과거와 달리 인간 사회의 가치를 반영하고 있다. 이런 소프트웨어 알고리즘이 학습시키는 데이터에 대한 윤리적 요소가 점점 이슈화되고 있다. 인공지능이 학습하는 과정에서 이용되는 데이터에 사회의 편견과 차별 요소가 등장하는 경우, 왜곡된 가치관이 인공지능 시스템에 반영될 수 있다[7]. 이런 문제를 해결하기 위해선 알고리즘과 대상의 학습 데이터를 면밀히 분석하는 것이 요구되고, 이를 확인할 수 있는 새로운 기술적 검증법과 개발이 필요하다[8].

영화 '아이 로봇'에서는 주인공 윌 스미스가 운전석에 앉아 목적지까지 자율 주행 차량으로 편안하게 이동하는 장면은 인상적이었다. 이 시스템은 목적지를 설정한 후에는 스스로 주행을 수행하며, 운전자는 주의를 기울이지 않아도 된다. 자율 주행이 보편화된 사회에서 반항아로 나온 주인공이 자율 주행을 믿지 않는 장면에서 자율 주행이 일반화된 미래 사회의 기술 발전과 자동화 수준을 살펴볼 수 있다. 과연 영화 속 주인공의 의심이 정당하지 않은 것일까?

최근 테슬라는 코드 없이 자율 주행이 가능한 FSD(Full Self Driving) 버전 12를 선보였다. 이를 통해 주행 명령 코드를 입력하는 대신 AI(Artificial Intelligent)가 스스로 영상을 통해 학습하고 스스로 판단할 수 있다. 테슬라 대표 일론 머스크는 차량이 전송해오는 방대한 주행데이터 중 윤리적이고 피해를 작게 하는 운행 데이터를 선별하는 학습이 앞으로의 과제라고 말하였다[9].

영화 속 모습 같은 Table 1의 레벨 3 이상의 자율 주행 시스템 상용화에는 상황에 대한 윤리적인 고려사항이 필요하다. 상황을 가정하고 사고(思考)실험을 한 후에 발생할 수 있는 문제가 레벨 3 이상의 자율 주행에 적용될 것이다. 급발진과 같은 차량 작동과 예상 불가 상황에서 발생하는 인명사고에 대해 사회적 합의, 윤리적 올바름 등이 쟁점으로 부각 된다.

Table 1.

Autonomous driving level

자율 주행 차량의 윤리적 문제를 논의하기 위한 고전적인 예시 중 첫 번째가 트롤리(Trolley) 딜레마다. “트롤리가 선로를 따라 달려오고, 선로에는 다섯 명의 사람이 있다. 운전자는 선로 밖에 있고, 옆에는 상당히 무거운 사람이 서 있다. 다섯 사람을 구하는 유일한 방법은 옆에 있는 사람을 선로 위로 밀쳐서 그 무게로 트롤리를 멈추게 하는 것이다. 그러나 이 경우 트롤리는 멈춰도 옆의 사람은 죽게 된다.” 이것은 도덕적으로 옳은 선택인가에 대한 윤리적 딜레마를 제시한다. 이 상황에서 누군가의 희생은 불가피하다. 어떤 이를 선택할 것인가에 대해 행동의 도덕성은 행동의 결과에 근거하기보다는 일정한 규칙에 따라 행동 자체가 옳고 그른가를 근거해야 한다는 규범적 윤리인 의무론과 공리주의의 상충이 나타날 수 있다[10].

의무론은 종종 단순한 의무를 강조하고 다른 중요한 윤리적 고려사항을 간과하는 것을 말한다. 의무론으로 인해 ‘살인은 옳지 않다’라는 명제처럼 단순한 의무를 강조하고 다른 중요한 윤리적 고려사항을 간과한다. 트롤리 딜레마를 보면 무거운 사람을 선택해서 많은 사람을 구할 수 있지만, 결국 무거운 사람도 다수의 사람도, 살인을 피해야 하는 의무에 묶여 선택하지 못하게 되는 것이다.

두 번째로, 자율주행 차량의 경우로 확장해서 사람만의 윤리에 의존하는 것이 아닌 자율 주행 차량이 도덕 행위자(MA: Moral Agent)가 되는 측면에서도 고려해야 하는 상황을 살펴볼 수 있는 예시가 있다. 터널 딜레마를 살펴보면, 자율 주행 차량이 아이를 치거나 터널 옆의 양 벽면 중 하나로 돌진해 탑승자를 죽게 한다. 어떤 선택을 해야 하는가는 상당히 어려운 문제이다. 여기서는 자율 주행 차량이 과연 사람보다 나은 결정을 할 수 있는가 하는 의문이 남는다. 이러한 기준은 외부적으로는 기술적인 학습방식 문제로 보일 수 있지만, 실제로는 윤리적 선택과 결정의 문제로 연결된다[11].

자율 주행 차량의 윤리적 의사결정은 인간의 도덕적 판단에 따라 이루어져야 한다. 이러한 관점에서 자율 주행 차량은 자체적으로 도덕적 결정을 내리는 인공적 도덕 행위자(AMA: Artificial Moral Agent)로서 역할을 한다. 이를 위한 접근법에는 하향식과 상향식 그리고 이 둘을 합친 절충식 해결책이 있다. 하향식 접근법은 구체적인 윤리 이론을 선택한 다음, 이 이론을 구현할 수 있는 계산적 알고리즘과 시스템 설계를 개발하는 방식이다. 이를 위해서는 기존의 윤리 이론과 철학적 사상을 검토하고 적용해야 한다. 상향식 접근법에서는 도덕 행위자로 설정된 소프트웨어가 다양한 윤리를 학습시켜 습득하는 방식을 제안한다. 하지만 윤리 논문 데이터를 소프트웨어에게 학습시키는 방식의 시도는 거의 없었다. 절충식 해결책은 상향식과 하향식을 병렬적으로 결합한 방식으로, 데이터와 윤리 가이드라인을 함께 활용한다[5].

Ⅲ. 연구 방법

3-1 1단계 (Step 1)-데이터 수집 및 분류

본 연구에서는 자율 주행 자동차와 관련된 윤리와 가치, 철학 등의 주제에 초점을 맞춘 논문을 수집하기 위해 KCI등재 기준을 충족하는 데이터베이스인 DBpia, e-article, KISS (Koreanstudies Information Service System)를 활용하였으며, 법률 논문 전문 DB인 LawnB에서도 자료를 수집하였다. 수집 대상은 해당 주제와 관련성이 작은 단순 교통사고 판례분석 관련 법률 논문은 제외하였다.

분석 대상 데이터는 자율 주행 윤리 연구가 KCI 논문이 등장하기 시작한 2016년 1월 1일을 기준으로 하여 2023년 5월 30일까지 약 7년 동안의 KCI 등재 학술논문에서 '자율 주행 윤리' 키워드가 등장한 272편의 논문들을 모두 수집하였으며, 중복되는 논문 51편을 제외하고 총 221편의 논문이 추출되었다.

이 중 공학 논문 중에서는 '자율 주행 윤리'를 언급만 하고 구체적으로 논의하지 않은 12편을 제외하였으며, 사회과학, 인문학, 법학, 공학 정책학 분야의 논문 중에서 자율 주행 혹은 윤리를 언급하긴 했지만, 정책보고서나 공학 시뮬레이션을 위한 논문 8편을 제외한 후, 201편의 논문으로 분류되었다. 마지막으로 소제목에서 윤리 단어가 들어있지 않은 논문 5편도 본문 확인 후 제외하여, 최종적으로 196편의 논문을 대상으로 분석하였다(그림 1).

Fig 1.

Ethical dilemmas related to AI decision

Table 2.

Proportion of KCI papers related to autonomous driving ethics

본문 전체 텍스트를 분석한 두 가지 이유가 있는데, 첫 번째로 최근 중점적으로 다루게 된 분야인 ‘인공지능 윤리’의 특성 상 논문 데이터양이 많지 않다. 두 번째로 인문학이라는 학문의 특성상 논문 초록만을 가지고 논문이 의도하는 바를 정확히 파악하기에 부족함이 있어 본문 전체에서 단어와 문맥상 의미를 알아내는 시도가 필요하기 때문이다[25].

Fig. 2.

Flow diagram of study selection

표 3에서 ‘자율 주행 윤리’ 연구 논문 196편의 분야별 비율을 살펴보면 사회과학 분야는 90편으로 가장 많은 연구가 이루어지고 있으며 전체 연구 중 46%를 차지하고 있었다. 이는 자율 주행과 관련된 사회와 인간 행동, 사회적 현상을 활발하게 연구되고 있다는 것을 시사한다. 둘째로, 인문학 분야는 53편으로, 전체 연구의 27%를 차지하고 있다. 윤리, 사상, 역사 등 인간의 창의성과 도덕적 본질 관련 연구를 포함하며, 관련 연구가 이루어지고 있음을 나타낸다. 셋째로, 복합 연구 분야는 43편으로, 연구 분야 중 22%를 차지하고 있다. 이 분야는 자율 주행 관련해서 한 가지 학문의 관점이 아닌 2개 이상의 학문의 시각으로 문제 해결방안을 제시하고 있다. 이를 통해 윤리 관련 주제를 복합적으로 바라보고 다양화하는 것에 중점을 두었다. 넷째로, 공학 분야는 7편으로, 전체 연구 중 4%를 차지하고 있다. 공학 연구는 자율 주행 기술에 중점을 두고 있고, 상대적으로 윤리 관련 연구는 적게 연구되고 있다. 마지막으로, 예술 분야는 3편으로, 전체 연구의 1%를 차지하고 있다. (Table 3)

Table 3.

Top-5 keywords of the topic

Ⅳ. 분석 결과

4-1 토픽 분류 결과

텍스트마이닝 분석을 위해 수집된 자율 주행 윤리 관련한 논문 본문 데이터를 말뭉치(corpus)로 변환하고, 본 연구에서는 LDA 토픽 모델링에 적합한 토픽의 개수를 정하기 위하여, Python의 Gensim을 활용하여 일관성 점수(coherence score)를 계산하였다. 일관성 점수는 토픽모델을 판단하는 지표로 값이 클수록 해당 토픽이 의미론적으로 일관성이 있는지를 보여주고 있다[16]. 그림 3는 토픽 수에 따라 일관성 점수가 변화하는 것을 보여준다. 토픽 수가 13개인 지점에서 일관성 점수가 0.553으로 가장 높았다. 따라서 해당 점수를 가장 적절한 토픽의 개수로 설정하였다. 토픽을 지정할 때 각각 토픽에서 출현 빈도수를 기준으로 상위단어들을 확인하고, 상위권에 나타난 단어를 중심으로 전체 토픽의 특성을 이해할 수 있었다[17].

Fig. 3.

Evaluation of coherence scores across various topics

상위단어들을 워드 클라우드로 토픽 1에서 13까지 구현하면 그림 4와 같다. 해당 그림을 확인해 보면 13개의 워드 클라우드가 등장하는데, 지각, 위험, 판단, 의무 등 딜레마와 관련한 단어들이 다수 등장하고 딜레마 상황에서 판단을 어떻게 하는지에 대한 논의가 대부분임을 확인할 수 있는 결과물이 나왔다.

Fig. 4.

Wordcloud by topic *Since this is the outcome of Korean text analytics, the use of Korean notation is inevitable.

4-2 토픽모델링 분석 결과

LDA 결과물에 따르면 토픽 1은 중국과 부처라는 단어가 추출된 것으로 보았을 때 중국의 불교 철학 혹은 동양사상 주제 내에서 자율 주행을 하는 인공지능을 도덕적 주체(AMA)로 설정하고, 고정된 주체성(subjectivity)을 가지지 않는다고 본다. 공성 즉 비어있기에 채울 수 있는 열린 주체성을 통해 인간이 판단하는 것보다 훨씬 합리적인 선택을 할 수 있는 환경이 만들어졌다는 것을 알 수 있다[18]-[20].

토픽 2의 경우에는 생명과 이해관계 그리고 형사재판에 대한 단어들이 등장한 것으로 보아 딜레마적 상황에 대한 생명과 인권 사상 특히 기본권과 관련한 사상들을 제시해주는 논문들이 대거 등장했음을 알 수 있었다. 토픽 중 가장 높은 비중을 차지하고 있기도 하다. 형사재판 상황에서 피할 수 없는 사고를 자율 주행이 일으켰다고 할 때 과연 자율 주행 인공지능을 인격체로 인정할 수 있는가는 명확히 구분할 수 있는 문제가 아니다. 하지만 아시모프의 로봇 원칙에 의해 자율 주행 차량은 딜레마적인 상황에서 경제적 손실보다는 인간의 생존과 안전을 우선으로 해야 한다는 의견이 존재한다[21],[22](그림 4).

Fig. 5.

Heat-map of topic distribution

토픽 3의 경우에는 노동과 알고리즘 그리고 수익과 같은 노동에 따른 대가에 관련 단어들이 주를 이루고 있다. 자율 주행이 도입될 경우, 인공지능과 마찬가지로 운전 노동자들의 일자리가 사라지고 운전 노동에 따른 운임으로 수익이 창출되지 않을 수 있다. 이런 문제는 과거 러다이트 운동[23]과 같이 마차 역할을 자동차가 대체했을 때처럼 노동 형태가 바뀌는 결과이다. 새로운 산업의 형태가 등장하면 기존 형태 노동자들은 이를 받아들이지 못하고 폭력적으로 시대의 흐름을 반대하는 경우가 있다. 이런 양자택일의 딜레마에서 노동자들을 대변해줄 사상들을 정리한 논문들이 등장했다[24].

토픽 4의 경우 트롤리와 안전과 같은 단어가 등장한 것으로 보아 트롤리의 딜레마를 기반으로 문제를 다루고 있음을 확인했다. 트롤리 딜레마에서는 도덕을 행위 할 수 있는 인격체를 정의하는 철학자별 의견을 가져와서 도덕 행위자의 책임을 최대한 공정한 방향에서 해결하려면, 행위자라는 개념 자체를 새로 정립하자는 의견이 등장한다[25],[26].

토픽 5의 경우엔 영국과 독일이라는 단어가 등장하고 모델 유형 측정이라는 어떤 문제를 재단하는 단어들이 다수 등장한 것으로 보아 영국과 독일 등 해외 자율 주행에 대한 가이드라인과 법률적인 정의를 확인하고 있다. 독일 예시에서는 칸트의 선의지를 기반으로 한 행위이론을 설명하고 이를 통해 자율 주행 인공지능이 도덕적 행위자와 유사한 지위를 주고 그에 따른 책임을 부여한다는 것을 확인할 수 있었다[27]-[29].

토픽 6은 대학과 대학원 연구라는 단어들이 등장하고 있다. 대학원 및 연구기관에서 인공지능과 자율 주행을 연구하는 과정에서 공학 윤리 적정성 여부와 자율 주행이라는 연구 분야 자체를 소개하는 주제임을 확인할 수 있었다. 대학 내에서 진행되고 있는 자율 주행 데이터 수집 과정, 여기서 실험대상자들의 윤리 규율 준수 등이 소개된 논문들이 있었다. 자율 주행 딜레마를 중심으로 판단 기준들의 분류별 학문 범주를 소개하고 이에 대한 논문들의 현황을 보여주는 주제임을 알 수 있었다[30],[31].

토픽 7의 경우에는 공무원과 규정 그리고 분과라는 단어들이 등장한 것을 확인할 수 있다. 이에 따르면 분과별로 나누어진 정부의 자율 주행 규제사항과 공무원들이 담당하는 분과별 업무들이 너무 나뉘어져 있어서 어려움이 많지만, 통합된 기관의 관리 개선이 가능함을 설명하였다. 추가로 이런 기관의 부재로 인해 자율 주행의 자체적 규제 관리에 대한 어려움과 윤리적 사항들의 법제화에 대해 다룬 논문들의 내용임을 알 수 있었다[32],[33].

토픽 8은 네트워크상 가장 다른 주제들과 거리가 가깝고 토픽 네트워크상 가장 중심에 위치하고 모든 주제와 연결되고 있다는 것을 확인했다. 등장한 단어는 융합, 제어, 환경, 트랜스 등 통합과 관련된 단어들이 다수 등장하였다. 프레임워크의 경우에 다양한 개발언어를 이용한 융합적 환경에서 구현이 편리하고, 자율 주행과 관련한 윤리적 딜레마를 한가지 학제에서 바라보는 것보다는 철학과 윤리학 사회과학 등 다른 학제 간 융합을 통해 해결하고자 하는 의견을 제시함을 알 수 있다[31],[34](그림 6).

Fig. 6.

Average topic distribution

토픽 9는 보행자와 운전자, 사회적 관계, 터널 등의 단어가 등장한 것으로 보아, 터널의 딜레마를 다룬 내용임을 확인할 수 있었다. 개인과 집단을 분류하고, 이후 개인에 해당하는 보행자 즉 자율 주행 차량이 사고 시 피해 대상이 되는 인격체들에 대한 사회구성원들 간에 공유되는 사상적 가치를 다루는 분야이다[35]-[37].

토픽 10의 경우에는 코로나19로 인하여 빠르게 변화했던 자율 주행과 인공지능 분야의 윤리를 논의하는 것으로 보인다. 특히 사회적 이슈로 언택트 시대에 가까워졌던 특성상 자율 주행이라는 사람과의 만남이 필요 없는 교통수단의 필요성이 대두되던 시기에 자율 주행이 사회적 연결성을 오히려 이어주고 팬데믹이라는 위기 상황의 답을 제시할 수 있는 해결책이 된다[38],[39].

토픽 11의 경우에는 해운 관련 자율 주행과 연관된 법률용어들이 다수 등장했다. 해운 운행의 경우 기존에 이미 자율적인 항법 운행을 목적으로 한 이동 통신 기술이[40],[41] 어느 정도 승인되어 있다. 해운 사고 시에 해당 선주와 항해사 그리고 선장의 과실률을 분배하고 화물선의 경우 해당 화물의 특징에 따른 책임소재 관련 논의가 등장했다[42],[43].

토픽 12의 경우에는 자율 주행과 관련한 인공지능 프로그램 개발자가 가져갈 윤리들에 대해 논의가 된 것으로 보인다. 자율 주행 알고리즘의 경우 정해진 답이 있는 경우보다는 환경 안에 다양한 조건들이 등장하고 이에 대해 각각 평가하고 이후 판단과 논의가 필요하다. 개발자는 자율 주행 관련 모델을 만들면서 딜레마를 마주하는 경우가 많다[44].

인공지능은 다량의 정보를 무작위로 흡수하고 이를 통해 딜레마 상황을 선택하는 기준을 만들어간다고 보인다. 단순히 많은 정보를 학습했다고 해서 올바른 선택을 한다는 것은 보장할 수 없다. 특히나 다량의 정보 중 잘못된 경로 혹은 검증되지 않은 정보가 포함된 경우 자율 주행 관련뿐만 아니라 인공지능 전반의 관점에서 보아서도 올바른 선택을 할 수 없다. 대표적으로 인공지능의 편향성 문제가 있다[45],[46].

토픽 13의 경우 보험사의 입장에서 법률적으로 사고 상황에 평가를 할 수 있는 사후 처리와 관련한 내용이 다수 등장했다. 결국 사고 발생 원인의 비중에 따라 보상의 책임소재가 정해진다. 해당 사항에 대해 다양한 논의들이 진행되었는데 대표적으로 대두되는 내용은 자율 주행 기록 사항에 대한 포렌식 분석법 도입의 정당성을 고민하고 있다. 윤리적으로 올바른 결과를 도출하기 위해 개인의 권리와 공정성 중 딜레마가 발생한다. 이를 평가하는 과정에서도 책임소재가 여러 갈래로 나뉘는데, 프로그램을 세팅한 개발자의 책임과 이런 프로그램의 품질을 보증하고 판매하는 회사의 책임, 그리고 이런 제품에 대한 위험을 인식하고도 감수하고 구매한 개인의 책임 3가지 분류로 정리된다[47],[48].

단어 연결 중심성 네트워크는 토픽별 상위 20개 단어 사이의 관계성을 이어주도록 하고, 연결성이 높은 단어들은 가까운 위치에 배열되도록 설정했다. 살펴보면 사고, 결정 등 딜레마와 연관된 단어가 연속적으로 등장했고, 하위 단어들(지각, 인지, 판단, 사건, 주행)이 연결되어 있다. 앞선 주제어들의 분석을 통해 확인했듯이 다수의 내용이 자율 주행에서 사고가 일어나고 이를 지각하고 인지하는 능력과 딜레마적 상황에서 옳고 그름에 대한 판단 관련 내용임을 확인했다(그림 7).

Fig. 7.

Topic network

연결 중심성 점수를 살펴보면 각각의 주제를 대표하는 단어들인 다양성, 존재, 노동자, 선택, 미국, 연구자, 절차, 트랜스, 관계성, 코로나, 선박, 알고리즘, 보험 등이 등장했다. 이를 기반으로 하여 13개 토픽의 분류가 가능하였다. 토픽마다 상위에 분류된 단어들과 각 토픽 사이 중심성 네트워크를 구현하였다(그림 8).

Fig. 8.

Word co-occurrence network*Since this is the outcome of Korean text analytics, the use of Korean notation is inevitable.

Fig. 9.

Topic Network Centrality*Since this is the outcome of Korean text analytics, the use of Korean notation is inevitable.

Ⅴ. 결 론

자율 주행 윤리 연구 동향을 분석하기 위해 본 연구에서는 4가지 전자저널 데이터베이스(DBpia, e-article, KISS, LawnB)에서 “자율 주행 윤리”를 키워드로 검색하여 KCI에 등재된 인문 사회계열 196편의 논문을 추출하였다. 자율 주행 윤리가 학계에서 본격적으로 연구된 2016년부터 2023년 5월까지 최근 7년간의 논문 텍스트 데이터의 키워드 1,647,723 (논문마다 약 8,406개)개를 LDA를 이용한 토픽모델링을 수행하였다. 이를 통해 총 13개 분야로 주제를 나누었으며, 딜레마, 노동권, 해운 운행 등이 등장했다.

최신 연구 동향을 네트워크 중심성 분석 기반으로 시사하는 바를 설명하면 다음과 같다. 첫 번째로, 윤리 관련 연구논문 텍스트를 이용하여 ‘선택’, ‘지각’ 등의 단어와 연관성이 높은 ‘딜레마’ 주제를 확인했다. 두 번째로, 특이 연구 동향인 ‘코로나-19, 해운 운행’ 분야의 자율 주행 현황을 확인했다. 해운 운행의 경우 육상에서 자동차 자율 주행보다 먼저 자율 주행이 일반화되어 있고, 관련 법령과 가이드라인이 선제되어 있었다는 점에서 자율 주행 자동차의 윤리 가이드라인을 구성하는데 가치 있는 자료가 될 것이다. 세 번째로, 상용화와 법제화가 시급한 국내 실정에서 윤리 가이드라인의 기초가 되는 사상, 철학적 근거를 통해 국내 자율 주행 윤리의 중심 주제인 딜레마 해결을 위한 다양한 의견을 정리했다.

연구 결과로 나온 의견들을 바탕으로 이후 향후 연구 방향성을 제시하고자 한다. 우선, 본 연구는 논문 데이터의 범위를 인문 사회 관련으로 제한했고, 따라서 상용화 이후 실제 사회에서 수집된 사고 데이터를 분석하여 사고 상황에 대한 대처 방식을 연구하는 공학 분야로 확장하고 이에 따른 피해 상황을 수치화해 공정한 대응이 가능할 것이다. 또한, 본 연구에서는 자율 주행 윤리와 관련지어 간행된 검증된 논문들을 통해 전문가들의 연구를 분석했다는 것에 의의가 있다. 그에 비해 검증되지 않거나 전문적이지는 않은 정보인 SNS(Social Networking Service) 데이터, 교통사고 사례 데이터처럼 학술적인 정량화 이전 데이터를 직접 분석하는 과정이 필요할 것이다.

Acknowledgments

이 성과는 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 한국연구재단(NRF)의 지원을 받아 수행된 연구임 (RS-2023-00242528).

본 연구는 과학기술정보통신부 및 정보통신기획평가원의 지역지능혁신인재양성사업의 연구결과로 수행되었음. (IITP-2023-RS-2022-00156287).

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