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가상증강현실 기술은 장비와 소프트웨어의 기술 발전에 힘입어 날로 발전하고 있으며 특히 산업적인 비즈니스 모델들이 날로 증가하고 있으며 교육, 엔터테인먼트, 관광, 안전, 의료, 국방 등 모든 분야에서 적용에 관한 요구가 급증하고 있는 실정이다.

특히 가상증강현실의 장점인 높은 몰입도와 체감도에 대한 만족도가 요소로 작용되고 있으며 여러 주변 장치들과의 연구 개발과 여러 기술과의 융합과 전문분야의 적용을 통해서 체감도를 더 높일 수 있는 기술로의 연구가 이어지고 있다.

재난안전에 해당하는 콘텐츠도 정부의 적극적인 지원과 관공서의 자발적 기술의 도입을 통해서 많은 수요가 발생하고 있는 실정이다.

특히 우리나라에서 발생한 화재사고는 최근 몇 년간 대량재해에 해당하는 사고의 발생 빈도가 높아 화재에 대한 심각성을 사람들에게 심어주었다[1].

이러한 시점에 화재의 발생 시 시야를 가릴 수밖에 없고 지원이 시급한 상황에서 가상증강현실기술인 증강현실 기술의 적용하여 보이지 않는 재난 상황에 비상구를 안내할 수 있는 출구 안내 서비스와 비상 시 구조가 없이는 이동이 불가한 상황을 구조대에게 알리기 위한 기술의 필요성은 시급한 실정이다.

본 논문에서는 이러한 서비스를 위한 기술의 연구와 설계를 통해서 실제 서비스를 제공받을 수 있을 기술로써의 제안 내용을 다루었다.

제안하는 시스템에서는 위의 그림 1에서와 같이 실제로 발생한 곳에서의 스마트폰 앱 서비스를 목표로 하였으며 위의 그림에서와 같이 증강현실기술을 활용한 스마트폰의 기능을 통해서 화재가 발생한 장소의 환경에 대처하기 위한 시나리오를 기반으로 설계를 제안하게 되었다.

Fig. 1. 
AR App Service Scenario

Fig. 2. 
Triangulation for location

설계에 활용된 기술로는 비콘과 증강현실기술과 스마트폰에 내장된 자이로스코프 기술이 활용되었으며 위의 그림 3에서와 같이 3D환경을 고려한 모델링을 포함한 3차원 저작도구의 기술이 적용되었다.

Fig. 3. 
Basic RECO Beacon SDK Analysis Results

화재가 발생할 수 있는 공공장소를 모델링을 통해서 환경 정보로 활용되며 특히 모델링을 통해서 비상구의 기본적인 위치와 안내를 위한 사용자의 인터페이스에 기반이 될 수 있도록 고려하였다.

화재가 발생하였을 당시 화재로 인해 피해 받은 사람들의 상태를 모니터링 할 수 있는 서버/클라이언트 기술도 설계에 적용하였으며 사용자가 구조를 긴급히 요청하는 기능도 제안하였다.

비콘의 거리값인 스칼라값은 RECO사의 비콘 제품에서 제공하는 SDK(Software Development Kit) 및 예제 앱에서도 나오지만 방향을 확인 할 수 없기 때문에 위의 그림 2에서와 같이 삼변측량을 이용해야 거리와 방향인 벡터값을 구할 수 있다.

우선 비콘의 위치를 통해서 스마트폰 사용자가 현재의 위치를 구하기 위한 삼변측량법은 그림 2와 같다. 현재의 위치와 이동할 방향에 대한 실시간 혹은 예상 경로를 현재의 상태로 보여주는 기술로는 추정 기술이 더 필요하며 자이로스코프 기술을 적용하여 이러한 기술적 문제를 보완하였다.

제안하는 시스템은 위의 그림 4에서와 같이 비콘의 물리적인 신호의 측정에서부터 연구가 진행되어야 한다. 특히 설치할 장소의 특성을 정확히 이해하고 진행해야하기 때문에 무선 BLE(Bluetooth Low Energy)비콘은 2.4Ghz 대역의 주파수를 활용하기 때문에 주위의 무선신호들과의 간섭과 감쇠현상을 고려하여야 한다

Fig. 4. 
Study on beacon and its application

국내 비콘 같은 경우 비콘에 대한 정보와 대략적인 거리를 알려주는 기능을 이렇게 TxPower (송출신호크기), RSSI 신호의 세기), 모듈의 UUID 등으로 만 제공한다.

O2O 통신 기술 분야 선도기업인 퍼플즈 (Perples)사는 애플사의 iBeacon 수신기를 만들고 이를 활용하여 API 및 SDK를 제공하고 있기 때문에 애플사의 iBeacon을 RECO 비콘이 지원하니까 퍼플즈사의 SDK 대신, 유니티로 직접 iBeacon을 적용할 수 있도록 하였다.

전체 시스템의 기능에서는 화재에 대한 재난 전문가 및 관리자의 기능을 고려하여 서버/클라이언트 기술을 제안하여 화재 재난 현장에서 앱을 접속한 사람들의 모두를 실시간 모니터링 할 수 있다.

비콘의 신호만을 가지고 정확한 3D 모델과 현 시점에서의 공간과의 매칭이 원활하지 않기 때문에 자이로와 가속도 및 지자기 센서의 방향을 매핑하여 사용자의 관점에 따른 뷰 전환 기능을 통해서 손쉽게 현재에서의 공간적인 상황을 실시간으로 반영할 수 있도록 위의 그림 5에서와 같이 적용하였다.

Fig. 5. 
User's viewpoint switching function design

실제 비콘의 신호는 설치한 간격과 설치한 공간에서의 간섭과 밀접한 관계를 지닐 수 밖에 없기에 위의 그림 6에서와 같이 여러 개의 비콘 설치 위치에 따라서 신호를 측정하고 비콘의 개개별 거리별로 신호를 측정하여 현재의 공간에서 비콘의 정확한 신호의 세기를 반영한 보정정보를 기반으로 기능을 제공하였다.

Fig. 6. 
Test Beacon Mounting Area Signal Strength Measurement Table

하드웨어 레벨에서는 비콘이 수집한 데이터를 비콘 매니저가 관리하고 비콘 매니저는 유사시에 필요한 정보의 위치를 보관하며 앱 실행 시 비콘 매니저를 통한 데이터 교환을 담당한다.

소프트웨어 레벨은 비콘 매니저로부터 정보 수집하고 일반 모드일 경우 비상구 및 소화기 위치 데이터 수신을 하며 관리자 모드일 경우 일반 모드를 사용하는 사용자의 위치 데이터를 수신한다.

앱 레벨에서는 스마트폰의 기능을 이용하여 수신된 위치를 표시하고 유사시 행동요령의 절차 등의 표시하며 사운드 및 바이브레이션을 이용한 위치 가이드 기능이 가능하도록 아래 그림 7과 같이 설계하였다.

Fig. 7. 
Functional design of the proposal system

또한 현재 위치에서 이동이 불가한 구조의 요구자가 실시간으로 요구할 수 있도록 하였으며 기본적으로 사용자는 화재 재난 시 미리 디자인된 가상의 환경정보와 융합하여 비상구의 위치를 안내할 수 있도록 아래 그림 8과 같이 제안하였다.

Fig. 8. 
UI of the service App

서울시는 재난·안전사고 발생 시 휴대전화로 실시간 알림을 받을 수 있는 '서울안전 앱' 서비스를 2018년3월부터 운영하고 있다. ‘서울안전 앱’은 서울지역에서 발생한 재난·사고 정보의 실시간 푸시알림과 이에 따른 예방·대비·대응단계의 상황별 행동요령, 지진옥외대피소 등 재난대비시설위치기반 정보 등을 제공한다. 맞춤설정을 통해 관심 있는 재난·사고 속보, 날씨정보 등 선별해 알림을 받을 수 있으며, 가족, 친구 등에게 문자, 트위터 등 SNS를 통해 공유할 수도 있다.

그러나 실제 화재가 발생 시 비상구를 찾을 수 있는 어플은 없으므로 본 연구에서 제안한 증강현실 기술을 활용한 모바일 어플리케이션은 매우 실용적이라 사료된다.

본 연구에서는 화재 재난사고가 발생 시에 대처할 수 있도록 증가현실 기술과 실내위치추적 기술인 비콘과 스마트폰 자이로스코프센서 기술을 적용한 앱 개발의 설계 내용을 제안하였다.

특히 제안된 기반연구로써 실내위치 추정과 보정을 통한 특정 연구, 증강현실 기술과 서버/클라이언트 기술과의 융합을 통한 실시간 안내 지원 UI 및 기능 연구, 스마트폰의 자이로스코프센서를 활용하여 사용자의 스마트폰 보유상태의 적용기술 연구 등 시간과 측정이 많이 필요한 기반연구를 바탕으로 시작되어야하는 제안과 설계 내용이었다.

제안하는 연구를 통해서 화재가 발생했을 시 실제로 현대 생활의 필수품인 스마트폰을 활용하여 즉시 비상구로의 안내를 도움 받을 수 있고 또 관리자의 입장에서는 재난 발생시점으로부터 서버기술을 통해서 재난 장소로부터 이동이 불가한 인원에 대한 모니터링이 가능하도록 돕는 용도로 활용될 수 있다.

향후 비콘의 정확도를 높이기 위한 지능형 위치 추정 연구와 목적지까지 안내를 위한 UI/UX를 위한 연구 등 실제 제품화와 실용화하기 위한 기술로의 연구가 필요할 것으로 예상된다.